国ごとではなくって、ワールドツアーがかなりの長丁場なので前半と後半で、セットリストが違います。
http://en.wikipedia.org/wiki/Bad_World_Tour

"BAD"ワールドツアーは日本スタート。
1987年9/12の後楽園球場3日間を皮切りにワールドツアーが始まりました。
第1期は日本とオーストラリアを回って、インターバルに入ります。

第1期('87 9/12〜'87 11/28)のセットリストはこうでした。↓
英Wikiにもあるように、Jacksonsのラストツアー'84のVictory Tourに似ています。
当時日テレから出た写真集「Michael Jackson in JAPAN〜やってきたスーパースターのすべて」に載ってたのをそのまま書きます。
1."Wanna Be Startin' Somethin'"
2."Things I Do for You"
3."Off the Wall"
4."Human Nature"
5."This Place Hotel"
6."She's out of My Life"
7.Jackson 5 Medley "I Want You Back" 〜"The Love You Save"〜 "I'll Be There"
8."Rock with You"
9."Lovely One"
10."Bad Groove" Interlude
11."Workin' Day and Night"
12."Beat It"
13."Billie Jean"
14."Shake Your Body(Down to the Ground)"
15."Thriller"
16."I Just Can't Stop Loving You"(Duet w/ backup vocalist Sheryl Crow)
17."Bad"

http://www.youtube.com/view_play_list?p=5BD4661666BC43F8&search_query=michae+jackson+Bad+tour+japan
Bad Tour Japan '87 Part1〜10まで。
実家のビデオで見た記憶があります。

＊＊＊＊＊＊＊＊

第2期が'88 2/23〜'89 1/27まで。北米・ヨーロッパを含む大規模なものでした。
そして、日本にももう一度戻ってきましたね。その時、後楽園球場が東京ドームに変わっていたわけです。
ツアーパンフも'87と'88で違っていましたよね♪
日本公演は'88 12/9に始まって通算9日間ドーム公演をしました。

その第2期のセットリスト↓
1,"Wanna Be Startin' Somethin'"
2,"This Place Hotel"
3,"Another Part of Me"
4,"I Just Can't Stop Loving You"(Duet w/ backup vocalist Sheryl Crow)
5,"She's out of My Life"
6,Jackson 5 Medley "I Want You Back"〜 "The Love You Save" 〜"I'll Be There"
7."Rock with You"
8,"Human Nature"
9,"Smooth Criminal"
10,"Dirty Diana"
11."Thriller"
12,"Bad Groove" Interlude
13,"Workin' Day and Night"
14,"Beat It"
15,"Billie Jean"
16,"Bad"
17,"The Way You Make Me Feel" (Encore)
18,"Man in the Mirror" (Encore)

Michael Jackson Bad Tour 88' Tokyo
http://www.youtube.com/watch?v=ySP1rb2cnQc
Wanna Be Startin' Somethin'〜 This Place Hotel〜Another Part Of Me

Bad tour 88'-Man in the Mirror（画質は悪いけど）
http://www.youtube.com/watch?v=CQv235rnxbQ

Dirty Diana Live Bad Tour PARIS '88
http://www.youtube.com/watch?v=2K73Pa-zcfM
'88 6/27のパリ公演。

Dirty Diana Live Bad Tour In Rotterdam 1988
http://www.youtube.com/watch?v=1dK3Pi0aTrg
歌のみ。'88 6/5ロッテルダム公演。
＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

当時、日テレが協賛についてたこともあって、日テレの番組で結構取り上げていたそうです。
以前、うちの母が言ってました。(笑)
"密着1440時間"とか、早見 優さんがゲストに呼ばれてた特番も実家のビデオで沢山見ましたね〜。懐かしい。
この頃のマイケルに関する番組はすっごく彼に対して好意的で、純粋に偉大なアーティストとして取り上げていて、見ててもとても楽しいです。
私も当時子供だったので...連れていってもらったのに記憶が微妙で、もったいないことしたなぁ〜って。(苦笑)

なので、Dirty DianaやMan In The Mirror映像はおそらく、第2期のツアーの時のものを取り上げたテレビご覧になったことがあるのではないでしょうか。

この回答内容が不快なら